谭民

  • 余春燕
  • 发布于 2015-09-10
  • 4214
  • 谭民
  • 个人履历

    教育情况

    1986 年毕业于清华大学自动化系,获学士学位;

    1990 年获中国科学院自动化所博士学位。

    工作情况

    1991 年 3 月至今在自动化所工作,现为研究员、博士生导师、自动化所副所长、复杂系统与智能科学开放实验室主任。任国家 863 计划自动化领域智能机器人主题第五届专家组成员,兼任多个学会和专业委员会委员,清华大学信息学院兼职教授。

    主要业绩

    近年来在先进机器人控制、多机器人协调与控制、制造系统的设计与调度、系统可靠性理论及应用、故障检测及诊断技术等方面开展研究工作。负责和参加国家自然科学基金课题、攀登计划项目、 863 项目、九五攻关课题等二十余项,获中国科学院自然科学二等奖 1 次,三等奖 2 次,在国内外学术刊物和学术会议上发表论文 100 余篇,主要有:

    1 .谭民,范永,徐国华,机器人群体协作与控制的研究,《机器人》, Vol.23, No.2, 2001.

    2 .谭民,范永,胡健先进机器人控制的研究,《先进机器人与集成系统技术》, 1999.7

    3 .谭民,允许机器失效的串行生产线流守恒分析方法,《自动化学报》, Vol. 24 , No. 1 , 1998

    4 .谭民,李伟, 单机随即调度中机器的失效分析,《自动化学报》, Vol. 22 , No. 1 , 1996

    5 .谭民,疏松桂,张立龙,考虑一类运行规则的两极生产线的可靠性分析,《自动化学报》, Vol.21 , No. 1 , 1995

    6 .谭民,疏松桂,软件可靠性模型的发展,《计算机学报》, 1995

    7 .谭民,疏松桂,张立龙, CIMS 生产线中缓冲区状态及可靠性分析,《自动化学报》, Vol.20 , No.3 , 1994

    8 .谭民,张立龙,考虑缓冲区故障的 CIMS 可靠性模型, 《控制理论与应用》, Vol. 10 , No.2 , 1993

    9 . Tan Min, The analysis of the states of buffer in a CIMS production line, Microelectron. Reliab., Vol. 33, No. 7., pp937-940, 1993

    10 . Tan Min, The reliability model on two stage CIMS production line, Microeletron. Reliab., Vol. 33, No. 7, pp937-940, 1993

    11 .谭民,疏松桂,神经元网络在故障诊断中的双向联想记忆法,《自动化学报》, Vol. 17 , No. 1 , 1991

    12 .谭民,疏松桂,递归联想记忆发及在故障诊断中的应用,《自动化学报》, Vol.17 , No.4 , 1991 。